近日，由株洲中車時代電氣股份有限公司自主研發的礦卡無人駕駛系統，在陜西榆林神延西灣露天煤礦成功實現了多電鏟混合編組作業，這標志著時代電氣公司的礦卡無人駕駛技術，在全礦區多編組作業領域取得重大突破。

混合編組是礦區運輸作業中特有的一種作業方式，相比之前的單編組作業，該作業方式可大幅節約礦區路面資源，提升綜合生產效率，這也是無人礦卡大批量產品交付應用的重要功能。

結合礦區實際作業場景與需求，項目團隊在智能調度、路徑規劃、網絡通信、車載系統等方面協同開發優化，并對實際作業場地及車流進行建模，采用神經網絡構建時空預測模型，優化礦卡空駛行程與等待時間，實現多階段模型聯合在線快速求解，達到礦卡車輛與電鏟智能在線最優匹配，實現車鏟智能調度功能。同時，該軟件在2鏟10臺礦卡的混合編組實際生產作業中，每班產量都交出了超過2萬立方米的好成績。

神延西灣露天煤礦礦卡無人駕駛，是國內首個礦山級規模礦卡無人駕駛批量應用項目，旨在打造我國智慧礦山建設的示范性工程，現已完成了20多臺礦卡無人駕駛系統及40多臺輔助車輛的改造升級。

來源：株洲日報