一、礦用特種攪拌機
1.研制背景
混凝土制品是否理想取決于組成材料的性能及配合比、物料的攪拌順序、攪拌工藝、環境條件。實踐證明，在原料及配合比既定的條件下，攪拌工藝、方法和措施的合理程度對它將產生重大的影響。
（1）調節材料的性能及配合比添加系統，提高選擇物料攪拌順序的合理性。
（2）合適的攪拌機械設備，有利于高效、低耗的攪拌工藝方法和措施的使用。
（3）合適的攪拌機械設備，有利于獲得最優結構及性能的混凝土制品，確保工藝的可靠性并提高質量。
2.產品介紹
（1）主要結構
礦用特種攪拌機屬于單臥軸強制式攪拌機，主要包括上料系統、攪拌系統、液壓系統和輔助行走系統。
圖一
（2）攪拌裝置
攪拌裝置由攪拌筒，攪拌軸，攪拌葉片所組成。攪拌葉片通過托板固定在攪拌臂上，并于攪拌軸成一體，形成兩組螺旋，方向相反。攪拌臂與攪拌筒內壁間隙可微量調整。翻轉裝置靠液壓缸的伸縮來完成。
攪拌裝置功能：本攪拌機采用液壓驅動，底端設置出料口，上料采用機械上料。上料鏟斗通過液壓驅動向攪拌筒中加料。
電機帶動液壓齒輪泵，使液壓馬達帶動攪拌軸進行旋轉，通過攪拌軸上的葉片攪拌物料，由于螺旋升角的作用，攪拌葉片工作時使筒內的物料由一側推向另一側，又由另一側推向原處的循環動作，使物料得到充分的攪拌。攪拌好之后，通過多路閥打開料筒底端放料口，把攪拌好的混凝土落到建設工程地面。
（3）液壓與行走系統
攪拌機由液壓驅動，電機帶動液壓齒輪泵，驅動液壓馬達帶動攪拌軸進行旋轉。行走系統采用履帶式底盤，完成施工期間的前進后退功能。
（4）主要技術參數
3.同類產品對比
與傳統攪拌機相比，礦用特種攪拌機具有以下特點：
（1）改攪拌機是全液壓強制式攪拌機，集上料、攪拌、行走、放料于一體；
（2）機械化上料，減輕了勞動強度；
（3）旋轉式放料，密封性良好，提高了工作效率；
（4）采用國外進口換向閥，液壓控制系統實現多功能作業；
（5）采用履帶式底盤，可實現原地旋轉，且爬坡能力強；
（6）冷卻水罐實現降低油溫；
（7）攪拌效率高，卸料方便、工作能力強；
（8）運動靈活、占地面積小、可靠性強；
（9）操作簡單、維護方便、故障率低。
4.適用范圍
礦用特種攪拌機廣泛應用于地下工程、巖土工程、市政工程、水利工程、隧道工程等施工過程中的混凝土攪拌作業。
二、轉子式混凝土噴射機組
1.產品功能
轉子式混凝土噴射機組是一種混凝土濕式噴漿設備，實現了攪拌上料與濕式噴射于一體的高效噴砼形式。
（1）工藝可靠性
混凝土制品是否理想不僅取決于組成材料的性能及配合比、物料的攪拌順序、輸送距離和噴射環境條件。實踐證明，在原料及配合比既定的條件下，攪拌工藝和噴射方法的合理程度對它將產生重大的影響。
選擇合適的攪拌與噴漿機械設備，精心施加高效、低耗的攪拌工藝和噴射方法。有利于獲得最優結構及性能的混凝土制品，確保工藝的可靠性并提高混凝土質量。
2.結構和技術參數
（1）主要結構
（2）主要系統
1）螺旋上料和攪拌系統
螺旋上料系統由三部分螺旋和對應的槽體組成，分別進行砂石、水泥、速凝劑等混凝土材料的上料。通過調節水泥與砂石比例可取得不同的拌和料配比，以適應施工現場各種噴射工況的需要。
混凝土物料螺旋上料系統掉落至攪拌系統中，螺旋攪拌系統由一根長螺旋和攪拌槽體組成。攪拌槽體為可拆卸，并可調節傾斜角度獲得最佳的卸料高度。
2）輸料及噴射傳動系統
輸料系統由二次攪拌料斗、防粘轉子體、防粘出料彎頭、輸料管路、噴槍等組成。
噴射傳動系統由立式電機、減速箱、防粘轉子體等組成。電機軸端安裝軸齒輪，通過三級傳動減速，由減速箱輸出軸帶動防粘轉子和撥料裝置轉動。
3）氣路系統
由閘門、管路、摩擦板、防粘出料彎頭、料斗座盤等組成，其作用是向噴射管路供給壓縮空氣。
從氣源來的高壓風，經閘閥減壓后分三路進入機子，一路從二次攪拌料斗底盤氣孔中進到防粘轉子體料斗，進入防粘出料彎頭，再進入輸料管路和噴槍，另一路風從風從防粘出料彎頭中部的側面呈螺旋型進入，可使彎頭和輸料管中物料旋轉，防止物料粘結；還有一路風進入砂石料斗的震動器，使篩網產生振動，篩出大塊物料。
4）輔助行走系統
由兩對輪組組成，軌距為600mm(可根據用戶要求選配900mm規矩)。
（3）主要技術參數
3.工作原理
在水泥料斗中添加水泥，砂石料斗中添加按一定配比混合好的砂石混合料。由輸送螺旋輸送至攪拌段，添加一定量的水（>0.4）。再經螺旋充分攪拌后，經過篩裝置過濾掉大塊，剩余卸入噴射料斗。
電動機的動力經減速箱的減速，通過減速箱輸出軸帶動防粘料轉子體和撥料裝置轉動。進入料斗的物料在撥料裝置的推動下，落入防粘轉子的料杯，轉子體轉過一定角度后，料杯下口對準防粘出料彎頭進料口，料杯上口對準料斗底盤的壓風出口，行成吹料通道，將料吹入防粘出料彎頭，防粘出料彎頭再次帶螺旋轉向的壓縮空氣，將物料吹入輸料管，再經噴頭，噴到噴射面上，如此不斷旋轉，轉子體上10個料杯孔完成連續出料。
4.產品特點
機械化程度高，降低勞動強度；輸送及噴漿效率高、工作能力強；機組移動迅速，操作維護方便，故障率低；工作面粉塵濃度降低，環境明顯改善。
5.與同類對比
與傳統轉子式噴射機相比：
（1）轉子式混凝土噴射機組將攪拌上料與濕式噴射結合于一體；
（2）四種上料螺旋實現快速均勻上料，配比可調；
（3）手動泵控制壓緊油缸，實現轉子壓緊力平衡；
（4）操作簡單，維護方便。
6.應用范圍
目前，該設備廣泛應用于國內外礦山井巷、鐵（公）路隧道、水電、地鐵等工程，取得了良好的口碑。
三、濕式混凝土噴射機組
1.產品功能
濕式混凝土噴射機組是全國首臺集上料噴漿于一體、結構緊湊、操控方便的一體式混凝土噴漿設備。
（1）工藝可靠性
混凝土制品是否理想不僅取決于組成材料的性能及配合比、物料的攪拌順序、輸送距離和噴射環境條件。實踐證明，在原料及配合比既定的條件下，攪拌工藝和噴射方法的合理程度對它將產生重大的影響。
選擇合適的攪拌與噴漿機械設備，精心施加高效、低耗的攪拌工藝和噴射方法。有利于獲得最優結構及性能的混凝土制品，確保工藝的可靠性并提高混凝土質量。
2.結構和技術參數
濕式混凝土噴射機組被用于煤礦井下濕噴作業，其實現了攪拌上料與濕式噴射于一體的混凝土支護形式。主要包括上料結構、濕式噴漿系統、液壓系統和輔助行走系統等。
（1）主要結構
（2）主要系統
1）螺旋上料和攪拌系統
螺旋上料系統由三部分螺旋和對應的槽體組成，分別進行砂石、水泥、速凝劑等混凝土材料的上料。
混凝土物料螺旋上料系統掉落至攪拌系統中，螺旋攪拌系統由一根長螺旋和攪拌槽體組成。攪拌槽體為可拆卸，并可調節傾斜角度獲得最佳的卸料高度。
2）輸料及噴射傳動系統
輸料系統及噴射系統由驅動輪、從動輪（與驅動輪相同）、鏈輪、活塞、缸筒、鏈傳動、緊鏈器、輸料管路、噴槍等組成。
3）液壓系統
由電機，液壓泵、液壓馬達、換向閥等組成。
4）輔助行走系統
采用履帶式底盤，完成施工期間的前進后退功能。
（3）主要技術參數