一、技術背景

為解決煤礦副井上下井口區域用人多、操作程序復雜、工作效率低、用工成本高、存在諸多設備及人員安全隱患等問題，企業自主研制出“煤礦副立井智能推車系統”。該系統搭載了高清攝像儀、高性能感知服務器、智能語音識別終端、智能檢身裝置，能夠通過感知井口設備運行狀態、人員和設備位置狀態以及環境安全情況，實現狀態智能分析、診斷、預警和控制。目前已在山東某煤礦成功應用。

二、基本原理

1.智能感知方向

基于Yolov5結構混合使用CutMix與Mosaic數據增強技術對罐籠進出口和出入車場的行人進行安全檢測，及時對現場進入人員進行故障提示、違規警告及引導；對礦車和安全門位置進行精準檢測；對車輛的裝載情況（四超車輛）精準檢測；對乘罐人員位置及數量超限精準檢測。

2.智能語音方向

利用循環神經網絡、非特定人聲語音識別算法實現人機智能對話和人員權限管理功能。采用自適應降噪回聲方案，支持“小聰、小聰”自定義智能喚醒，控制覆蓋所有受控設備，解放操作人員的雙手。

3.智能控制方向

基于多傳感器數據采集分析技術，融合使用工業控制總線及物聯網協議實現高響應的數據交互，實現設備運行狀況智能控制、故障預警和安全閉鎖。將AI與現有的自動化集控系統相融合，形成了一套完善的智能操作和智能預警系統。